宁波液压马达的使用原理有哪些？

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(1)叶子式摆线马达

①单叶子型摆线马达[图Q(a)]叶子把在工作中腔分隔成两腔。宁波液压马达厂家当压力油进入在其中满腔时，该腔容积扩大，叶子转动，另满腔容积减少，开展泄油。根据与叶子相连的输出轴推动负载转动；压力油反向时，叶子及输出轴旋转。单叶子型摆线马达的优点是结构简单紧凑，轴向规格型号小，重量较轻，安装便捷，有益于整个设备合理布局，热机的效率较高。缺点是密闭性较艰辛，生产加工复杂，两边盖受力总面积大，弯曲应变不易保证，输出轴受不平衡轴向力挺大。

②多叶子型摆线马达[图Q(b)、(c)]多叶子型摆线马达的两个（或3个）A腔务必此外进入压力油，两个（或3个）B腔也此外泵油。与单叶子型比照，多叶子型摆线马达的输出转矩可提升1倍或2倍，输出轴不易遭受轴向力，热机的效率高些。但转角较小，内泄漏挺大，容积速度较低。

(2)活塞机齿轮齿条传动齿轮型摆线高速液压马达

①单钢单作用式图R(a)图例为单钢单作用式齿轮齿条传动齿轮型宁波低速液压马达的使用原理。当压力油通入液压油缸左腔时，带有齿轮齿条的液压缸在压力油的推动下往右边挪动，根据齿轮齿条、传动齿轮推动输出轴上的负载转动。压力油反向，输出轴也旋转。该类电机的优点是结构简单，密闭性很容易；传动装置效率高，转矩和角速度传送均较稳定；位置精度有益于控制。缺点是生产加工和安裝要求较高。

②单钢双作用式如下图所示R(b)图例，当压力油此外进入液压油缸的左、右腔时，上、下两液压缸相对性挪动，互相促进传动齿轮转动，输出转矩。若压力油进入中腔，则传动齿轮作反向转动。与单作用式比较，输出转矩大。但日程安排较短，转角较小，生产加工和安裝精度要求高些。

③单钢双作用式如下图所示R(c)图例，上、下两个液压油缸互不相关。五星电机当压力油从进油口A、D进到时，上缸的液压缸偏移，下缸的液压缸偏移，互相促进传动齿轮顺时针方向转动，输出转矩，这时候，进油口B、C泄油；压力油反向时，宁波液压马达哪家好传动齿轮反向转动。与相同规格型号的单钢双作用式比照，单钢双作用式摆线马达的日程安排较长，转角挺大。

(3)液压缸螺旋型摆线马达图S(a)图例为这类液压缸螺旋型摆线马达的使用原理，液压缸与挤出机螺杆组成螺旋副，挤出机螺杆的左、右两半分别为左旋体和左旋体外螺纹，分别与左、右两个液压缸旋合。当压力油从两个液压缸中间通时尚，两液压缸分别向相